RCU

RCU （ready-copy-update) 是读-拷贝-更新，是linux内核中重要的同步机制，Linux内核已有原子操作，读写信号量等锁机制

1. RCU 重要的应用场景是链表，有效地提高遍历读取数据的效率，读取链表成员时候，通常只需要rcu_read_lock(),允许多个线程同时读取链表，并且允许一个线程同时修改链表。
2. RCU 的意思是读复制更新，它是根据原理命名，写者修改对象的流程为：首先复制生成一个副本，然后更新此副本，最后使用新对象替换旧的对象。
3. 在写者执行复制更新的时候，读者可以读数据信息

写者删除对象，必须等待所有访问被删除对象读者访问结束的时候，才能够执行销毁操作实

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基础知识

Linux 内核当中有3中调度策略

1. SCHED_OTHER 分时调度策略
2. SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务；
3. SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转,公平和平等， 备注：如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才能运行这个优先级相同的任务 而RR可以每个任务都执行一段时间。

获取线程设置的最高和最低优先级函数如下：

int sched_get_priority_max(int policy);//获取实时优先级的最大值
int sched_get_priority_min(int policy

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实时调度类

1. Linux 进程可分为两大类：实时进程和普通进程，实时进程与普通进程根本不同之处，如果系统中有一个实时进程且可执行，那么调度器总是会选择它，除非另有一个优先级更高实时进程。 SCHED_FIFO: 没有时间片，在被调度器选择之后，可以运行任意时长时间； SCHED_RR: 有时间片，其值在进程运行时会减少

实时调度实体sched_rt_entity 数据结构

表示实时调度实体，包含整个实时调度数据信息，

struct sched_rt_entity {
    struct list_head run_list;//专门用于加入到优先级队列中
    unsigned long

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调度器

Liux 内核中用来安排调度进程的执行模块成为调度scheduler ，它可以切换进程状态（process status) 比如 执行，可中断睡眠，不可中断睡眠，退出，暂停等。

调度器的作用相当于CPU 中央处理器的管理员，主要负责完成做两件事情： 1. 选择某些就绪进程来执行 2. 打断某些执行的进程让他们变为就绪状态

调度

安装某种调度的算法设计，从进程的就绪队列当中选取进程分配CPU ,主要是协调对cpu等等相关资源使用，进程调度的目的：最大限度利用CPU时间 ,如果调度器支持就绪状态切换到执行状态，同时支持执行状态切换到就绪状态，那么该调度器为抢占式调度器

调度类sched

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消费者参数配置

1. fetch.min.bytes 服务器对每个拉取消息的请求返回的数据量最小值，如果数据量达不到这个值，请求等待，让更多的数据累计，达到这个值之后响应请求，默认设置是1个字节，表示只要有一个字节的数据，就立即响应请求，可以将值设置为大一点的数字，长时间可以累积数据，可以提高吞吐量，代价是额外的延迟时间
2. fetch.max.wait.ms 如果服务端的数据量达不到fetch.min.bytes 的话，服务器端不能立即响应请求，用来配置服务器阻塞请求的最大时长。
3. fetch.max.bytes 服务器给单个拉取请求返回的最大数据量，消费者批量拉取消息，如果第一个非空消息批次的值

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