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class和struct没有什么区别，都可以包含成员函数，可以继承，可以实现多态等等，不同之处如下：
class 默认是private struct 默认是public
class 继承后，默认成员访问是private，struct 继承也是public
如果定义了构造函数，二者都不能使用大括号进行初始化，如果没有构造函数，struct可以用{}初始化，class 只有当所有成员都是public的时候才能使用{}进行初始化。
C和 C++中的union:
一种数据结构，在C中是一个结构体，在C++中是一个类，可以有访问权限，成员函数，成员变量，构造和析构。
命名空间是定义一种新的声明区域来创建命名的名称空间。
这样目的之一是提供一个声明名称的区域，一个名称空间中的名称不会另一个名称空间的相同名称发生冲突，同时允许程序的其他部分使用该名称空间中的东西
volatile 是指从内存中读取变量数据，防止编译器在处理过程中进行优化。 可以与const连用，例如只读状态寄存器，可以与指针连用，例如：中断服务子程序修改一个指向buffer的指针。
中断服务程序提供给子程序的检测的变量
多任务系统运行时候共享的变量。
存储器映射的硬件寄存器也要加，一般来说不同的读写意义不一样。
在多线程中使用的变量，可以使用volatile,但是不建议用，一般建议使用锁或者原子操作。如果了多个线程使用一个变量的时候，如果不使用volatile。可能这个变量在内存中，也可能被加入到寄存器中，这样使用的不同变量。使用volatile 意思是让static 是修饰静态变量的关键字，可以修饰函数和变量，使他成为静态函数和静态变量，一般存储在静态区。静态全局变量和普通全局变量一般并无差别，只有作用域的差别，静态全局变量仅在本文件中有效，非静态全局可以通过extern , 一般来说，全局静态变量存储在data和BSS区，其中data区存放已经实例化的全局变量和静态变量。 BSS初始值为0，在程序结束的时候 自动释放，其中BSS段在程序执行之前被自动清0，存储在静态数据区的变量会在程序开始时完成唯一一次初始化。
静态数据成员在一开始的时候必须存在，因为函数在程序中运行，所以静态数据成员不能再任何函数内分配空间和